V roce 1993 se udála rodinná tragédie, která ji dostala na dno jejich sil. Během potyčky na diskotéce se synem Martinem byl její bývalý manžel Josef Odložil udeřen, upadl a následně po 35 dnech v bezvědomí v nemocnici zemřel. Bylo mu 54 let. Následoval zdlouhavý soudní proces spojený s mediální kampaní. Její syn Martin byl odsouzen za ublížení na zdraví s následkem smrti na čtyři roky nepodmíněně. Do vězení ale nikdy nenastoupil. V lednu 1997 byl totiž omilostněn Václavem Havlem, ačkoliv o to Čáslavská nikdy nežádala.
Případ dodnes vzbuzuje kontroverze. Jednak proto, že se Havel s Čáslavskou znal, a jednak proto, že jejího syna Martina omilostnil dřív, než vůbec stihl nastoupit do výkonu trestu. Díky Havlovu zásahu byl tento případ ještě více medializován.
